单片机PWM指的是通过单片机来实现脉冲宽度调制，也就是通过单片机通过不断地变换脉冲的高电平和低电平，来控制输出电流的大小和方向。PWM技术在工程中应用广泛，比如在电机驱动中，PWM技术可以实现对电机的速度、方向等参数进行控制，使得电机所处的工作状态更加稳定，单片机PWM的实现方式单片机PWM实现的方式较多，常用的有软件实现和硬件实现两种方式。

由于软件实现的PWM在控制精度上相对较低，所以通常只用于控制一些不需要过高精度的设备。2.硬件实现硬件实现的方式较为常用，其主要是通过在单片机外部连接几个电路、电容等元件实现对PWM的控制。具体来讲，就是通过与硬件电路连接的比较器和计数器等元件，生成固定的PWM信号，然后再将PWM信号输出到某个器件上。与软件实现相比，硬件实现的PWM控制精度更高、可靠性更强，应用领域也更广。

找个锂充控制IC看下你就明白PWM信号怎样转换的，很简单，就是利用占空比的时间长短来控制输出电压的高低，当然要外加电容和P管及电感之类的外围元件，总之，像0501锂充就是利用这种原理来工作的，看下它的厂家推荐电路你的明白了。使用AT89C51产生PWM的难度很大啊，所以还是建议使用AVR单片机好一些，你下载这个文档看看，使用AVR单片机做充电器的，编号AVR450：。

单片机只能给出控制信号，需要外接MOS管或者IGBT作为电子开关，然后还要驱动电动把单片机信号转换成MOS管或IGBT的驱动电流，可以用PWM控制来调速，也可以直接给高电平，满速度运行。1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。

继电器线圈那可以反向并联一个二极管IN4007保护三极管，继电器上面的电阻可以选小一点····。单片机一IO口低电平，触发光耦导通，继电器吸合。1、做实验直接选用线圈电压为5V的继电器就可以。2、单片机输出引脚与继电器之间要接一个三极管，单片机I/O直接继电器电流不够。单片机一IO口低电平，触发光耦导通，继电器吸合。如果继电器触点电流不够，可再接交流接触器或其它功率接口，如晶闸管（可控硅）、固态继电器等。

1、驱动电路采用NPN管共射极放大电路，则继电器线圈电压等级不受限制，可以使用任何线圈电压的直流继电器；2、例如：NPN管Vce100V，B极通过R接单片机+5V（R为限流电阻），E极接地，C极接继电器线圈2，线圈1脚接驱动电源V+(可以是48V及以下任何等级）；3、线圈两端接一只续流二极管，避免释放时产生反向感生电动势。