用DC4050和L293D来做驱动,L293D上的管脚怎么与单片机相连?L293D是一款电机驱动芯片，控制信号可以直接和单片机的IO口相连，如图所示。EN2是电机2的使能位，功能同一IN1、IN2自己定义接单片机I/O口赋值1、0控制电机1正反转，如果用单片机控制ULN2003连接5V直流电机。
1、如果用单片机控制ULN2003连接5V直流电机,使其正传和反转,这样的电路图...ULN2003用于控制直流步进电机的，而不能控制两线制式的直流电机，因为ULN2003不直接输出电压，他其实相当于一个接地开关，而电源电压是通过负载电机提供的；而一般控制两线制式的直流电机正反转，都采用BTL电路，即为桥接式电路，这个有专门的驱动芯片电路；ULN2003是单极性的，不能控制正反转，只能控制开合，你可以用三极管焊接一个驱动电路。
2、我买了个4相五线的步进电机,5V的,用DC4050和L293D来做驱动,但是速度很...那啥，速度慢，可能有两种原因：1.你的控制脉冲给的太慢。2.你的负载太大，电机带不动，有点失步。所以，如果方便的话，建议你先空载试试，如果空载还慢的话，那就是你的频率太低的问题了。试着提高一下频率。如果提高频率出现失步状况，说明你的电机选得小，换一个功率大一点的电机，并选择合适的驱动器，给它提供足够的电流就好了。按照单四拍的控制方法，你多少毫秒换一次相？
控制电机的程序是你写的，你要他怎么动他就怎么动啊。你的问题有点小奇怪。你需要多高的转速？你的步进电机的步距角是多少？减速器的减速比是多少？360°除以你的步距角，就得到你每个圆周需要多少个脉冲。再乘以你每秒钟多少转的转速，就得到你需要的频率。那么再反过来推算一下，你需要间隔多少毫秒换一次相，那么就能大致得到你的空循环多少周期换一次相。
3、L293D上的管脚怎么与单片机相连?这是电机的驱动吧VCC接单片机+5vGND接地EN1是电机1的使能位1为允许转动0为停止转动。EN2是电机2的使能位，功能同一IN1、IN2自己定义接单片机I/O口赋值1、0控制电机1正反转，L293D是一款电机驱动芯片，控制信号可以直接和单片机的IO口相连，如图所示。以下是程序实例。