Arm芯片现在核心很多，比如arm 7 ar 9 arm 11 Cortex m3 Cortex A9 Cortexa 8等。stm32是意法半导体生产的芯片，当然也有子系列，但是已经具体到芯片了，stm32的计时计算公式timer tout =((arr STM 32中pwm的占空比)如果你的预加载值Tim _ timebase结构，Tim _ period设置为100，则TIM_SetCompare2(20)的占空比为20%。
看来你还是不了解定时器的工作原理。在上行计数模式下工作时，CNT(定时器计数)从0开始计数时钟源脉冲数，当达到ARR时，从0开始下一个计数周期，也就是三角波(频率由时钟源和ARR决定)。当通道工作在比较模式时，CCR(比较寄存器)的值与CNT进行比较，比较结果直接输出到相应通道的引脚上。
void TIM 1 _ CC _ IRQ handler(void){ if(TIM _ GetITStatus(TIM 1，TIM_IT_CC1)！RESET){ TIM _ ClearITPendingBit(TIM 1，TIM _ IT _ CC1)；TIM1 _ ARR _ CntTIM_SetAutoreload(TIM1，TIM 1 _ ARR _ Cnt)；//更改ARR，
这是三个层次不同范围不同的概念。嵌入范围最大:包括arm的所有芯片和一些其他芯片。应该说，嵌入式系统是一个完整的系统。除了arm芯片，还可以包括其周围的其他芯片和电路。等等，dsp，fpga，单片机等等也可以包括在内。Arm芯片现在核心很多，比如arm 7 ar 9 arm 11 Cortex m3 Cortex A9 Cortexa 8等。stm32是意法半导体生产的芯片，当然也有子系列，但是已经具体到芯片了。
4、STM32GPIO-ODR与IDR是干什么用的?IDR是用于查看引脚电平状态的寄存器，ODR是用于引脚电平输出的寄存器。1>>4:1右移4位数为0，那么你的句子GPIOA>ODR|1>>4就没用了，一。