学STM32不是一般的费钱，钱花了还不一定能学会。32与51区别太大了，就拿这款STM32F407ZGT6，有144个引脚，192KBSRAM1MBFLASH，5个时钟源，14个定时器，还有内置PWM，32的内部资源非常的丰富，所以创建工程非常复杂，不像51那样简单。
1、stm32编码器模式是怎么测速timx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。tim_encodermode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。tim_ic1polarity和tim_ic2polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。
2、stm32定时器tim6tim7,对定时时间的设置与哪些寄存器有关1.TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)功能是使能定时器,让它有计算的功能。STM32F10XXX系列包含TIM6、TIM7两个基本定时器，计数器为16位，其功能比较简单，仅支持向上计数，且只能计时，没有外部I/O口。一、基本定时器的功能框图1、时钟源TIMxCLK：定时器的时钟源来自系统内部时钟，准确来说由APB1预分频器分频提供，因为TIM6、7都是挂载在APB1上的外设。
2、计数器时钟CK_CNT：CK_PSC可看成直接由CK_INT经触发控制器引入，PSC预分频器为16位寄存器，可对TIMxCLK进行1~65536分频，计算公式为：CK_CNTTIMxCLK/(PSC+1)。3、计数器CNT:计数器CNT为16位寄存器，只能向上计数，最大值为65535，当计数器有0加到65535并溢出时，可以产生一个更新中断/更新事件。
3、stm32的通用计时器有哪些功能STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究，今天主要是研究剩下的8个定时器。定时器其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。