heimagongsi 2023-06-29 60浏览

这对于一些周期性运行的任务是非常适合的，同时中断可以应对外界的突发事件。这样实时性也可以得到保障，但要注意不要使用等待式延时，一般虚拟定时器的时基为1ms优点：任务...