这一段时间，研究在Microchip的PIC单片机上用汇编语言编写的检测算法。估计脑细胞耗死了一大堆，发际线说不定也上移了不少，最让人折腾的是PIC单片机程序page和rambank的魔性处理，程序地址和内存地址还需要结合status的标志位分析，以及大量的调用call和跳转goto指令，看上几行就被绕得云里雾里，还有大量用位移操作实现的大数加、减、乘、除函数，还需要看着一大堆杂乱的汇编代码逐条语句猜测、分析、验证功能。
1、单片机系统指令的控制转移指令一、无条件转移指令AJMPaddrll（2字节指令）2K（地址211）字节范围内的无条件跳转指令。64K程序存储器空间分为32个区，每区2K字节，转移的目标地址必须与AJMP下一条指令的地址高5位地址码A15A11相同。指令执行时，先PC加2，然后把addrll送入PC.10～PC.0，PC.15～PC.11保持不变，程序转移到目标地址。
二、长跳转指令LJMPaddr16（3字节指令）64K字节范围内的无条件跳转指令。指令执行时，把指令的第二和第三字节分别装入PC的高位和低位字节中，无条件地转向addr16指出的目标地址。目标地址可以在64K程序存储器地址空间的任何位置。注意：短跳转、长跳转指令中addrll、addr16直接写上要转向的目标地址标号（即符号地址）就可以。
2、单片机中断返回指令程序结构错误。MOVTH0,#(6553650000)/256;定时50毫秒MOVTL0,#(6553650000)/256MOVIE,#82HSETBTR0－－主程序，到这，就没有了，这那行？TIMER:;－－下面就是：定时器中断服务程序MOVTH0,#(6553650000)/256;初脉冲50msMOVTL0,#(6553650000)/256INCR6;脉冲加1MOVA,
3、单片机跳转指令这是因为调用LCALL后压栈操作所致。堆栈寄存器SP的值在单片机启动后缺省为07H，也就是说07H+108H开始的内部RAM是堆栈区。在你调用LCALLQ11F1后，为了保证执行完Q11F1子程序后程序回到LCALLQ11F1的下一句，单片机会执行压栈操作：下一句指令Q11F1:MOVA,09H在程序中地址是010BH，所以：压栈前：SP07H第一次压栈：SP+108H：将0BH保存到08H第二次压栈：SP+109H：将01H保存到09H这就改变了09H的内容成了01H了。
所以再往下执行会有问题：调用LCALL后，通过RET返回，没有问题；但紧跟着又执行Q11F1，又执行了一个RET，此时07H和06H的内容决定了下一条指令从何处开始执行，这是不对的。子程序Q11F1必须经过CALL类调用指令来执行，否则会有问题，本例中LCALLQ11F1执行完后要么回到前面某句循环，要么原地等待。