如何选择减速器？减速器的速比是多少？如果减速器没有电机直接连接:减速器的速比为50，那么减速器的输出转速为20 rpm，以此类推。你的问题缺少一个条件，就是减速器的输入转速是多少？如果减速器的输入转速为1000转/分，1000/5020，求减速器每分钟的转数，传动轮速比为120/500，减速比为1/48.57，所以最终转速为3.55775转。

我觉得你最好不要选减速机，是15转每秒，也就是900转每分钟。你可以使用六极电机来满足你的要求。机构中除所有从动轮之外的所有驱动轮。首先要确定减速器的结构。目前有同轴式、平行轴式、正交轴式。其次确定了减速机的安装方式，包括地脚安装，法兰安装，当然还有垂直和水平，因为油塞的位置不同。现在转速单位基本是rpm，你需要的输出转速是900rpm，速比公式是in1/n21440/9001.6。

电机720 rpm传动轮速比为120/500，减速比为1/48.57，所以最终转速为3.55775 rpm。你的问题缺少一个条件，就是减速器的输入转速是多少？如果减速器的输入转速为1000转/分和1000/5020，那么减速器的输出转速为20转/分，以此类推。