本书以建立电子设备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液伺服传动系统两条主线展开系统论述。在此基础上，阐述伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出典型案例，本书适合科研院所、企事业单位科技人员作为技术参考，还可供高等院校的本科生、研究生作为教材使用。

1，稳定性伺服 系统指的是系统中的稳定性。系统上的扰动信号消失后，在输入指令信号的作用下，可以恢复到原来的稳定工作状态或达到新的稳定工作状态。稳定性要求是最基本的要求，是保证伺服 系统正常工作的最基本条件。伺服 系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及其部件的参数，可以通过自动控制理论提供的各种方法进行控制。

系统中各元件的误差会影响系统的精度，如传感器的灵敏度和精度，伺服放大器的零点漂移和死区误差，机械装置中的反向间隙和传动误差，各元件的非线性因素等。反映到伺服 系统_，会表现为动态误差、稳态误差、静态误差。伺服 系统应在相对经济的条件下达到给定的精度。3.快速响应参考。主要取决于系统的阻尼比和固有频率，可以提高快速响应，但对系统的稳定性和最大超调有不利影响，所以设计应该优化成设计。

通过伺服附带的控制面板设置。从LED初始状态，先按SET键，再按MODE键一次，显示参数设置模式。伺服 servodrives又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机。主要用于高精度定位系统。伺服电机一般是通过位置、速度、转矩的控制来实现高精度传动系统定位，是传动技术的高端产品。

machinery系统设计是一部彻底的技术著作。获得产品任务后，进入整体系统阶段。包括方案设计和初步筛选、系统分解、系统分析和系统技术方案设计、机械- (1) 系统方案设计和初步筛选。根据系统的功能需求，选择设计的原理和设计的原理进行设计的初步方案。比如设计孔加工机械设备，设计原理可以是机械法，超声波原理，电。

不同原理得到的加工设备虽然功能相同，但产品价格、加工工艺、加工成本、适用范围(加工孔的精度和尺寸)、生产批量会完全不同，需要评估初步方案的可行性和经济性，为下一阶段选择合适的方案。图2显示了不同的产品批次、生产率和相应的加工方法，Scheme 设计需要考虑的问题很多。考虑的方面越广，就越能找到总体方案系统方案比较、选择和优化的依据。