国内无人机，大部分使用国外的开源飞控，不要老拿这个说自主研发。1，最早的无人机开源飞控，2003年Paparazzi成立，它是一个软硬件全开源的飞控项目，包含了飞行器和地面站在内的完整解决方案，大疆飞控的前身就是PPZ开源，后期的大疆飞控在PPZ开源的基础上选择了闭源独立研发，此外，目前国内大部分无人机，依然使用国外的开源飞控。

2，2005年，意大利Arduino开源飞控项目成立，它电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以取得硬件的设计文档、电路板、元件、源代码，著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品。3，2006年，德国MikroKopter开源飞控项目设立，它的设计号称空中的钉子，像一只鸟一样，稳步地停留在空中，是开源四轴飞行器的里程碑。

在MissionPlanner中设置。MissionPlanner的初始配置中，有一栏是失控保护，有很多失控类型，分为：RadioFailsafe遥控器无连接BatteryFailsafe电池电压过低GCSFailsafe地面站连接中断EKF/DCMfailsafe滤波算法失效SimpleGeoFence触碰地理围栏在任何一栏中都可选择对应的措施，比如RTL，或者直接降落。

通过无线连接啊，出厂的时候就配对好的，两个开机了就会自动匹配上，不需要手动换遥控器就要创新对频。Mavic是折叠便携的无人机，很适合旅行航拍，如果你只是玩玩，图方便，建议spark，如果要稍微专业点，时间长一点，建议Mavic，Mavic折叠便携很适合旅行航拍，功能上Mavic更强大，更实用。Mavic具备精灵4所有功能，也有精灵4所不具备的功能，如折叠，地形跟随，手机控制等，续航时间更多，mavic的图传距离更长，图传像素也更高。

1.确认自己已经成功切到PosHold或者Loiter模式！（你以为你切了，实际上没切，或者由于GPS、磁罗盘等问题飞控拒绝切到定点模式）一定要通过地面站看模式，反复确认；2.GPS信号差，如果有严重遮挡，GPS定位会出现较大幅度的漂移，进而导致定点定不住；3.遥控器有偏移值。要么你没有校准遥控器，要么不小心拨动了遥控器微调，要么温度变化导致遥控器自己行程飘了，导致摇杆处于中位时飞控收到的是向一边打杆的控制指令4.磁航向不正。