使用12位分辨率的模数转换器并不意味着模数转换的结果可以达到12位的精度。ADC的精度取决于几个关键指标，包括基准电压源的精度、环境影响，以及积分非线性误差(INL)、微分非线性误差(DNL)、失调和增益误差可以通过总不可调整误差(TUE)分析这几项误差对精度产生的影响，总未调整误差为实际和理想传输曲线间的最大偏离是记录到的任何输入电压的理想预期值与从ADC获得的实际值之间的最大偏离指可能发生的会导致理想数字输出与实际数字输出之间最大偏离的总误差。

经基准电压为3.3v，分辨率为12bit的模数转换器得到的理论数值为：20mA*100/3.3*4095=2482根据附图1的STM32F103RCT6规格书中的ADC的规格，其TUE为4LSB得到的实际数值在2478与2486之间满量程误差为4/2482=0.16%对此应用，仅ADC转换的满量程的精度为0.16%

stm32单片机能写复杂控制算法：在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。

如何为基于STM32的定制PCB编写测试固件的概述，特别是使用硬件设计教程视频（包括各种传感器，闪存，USB等）制作的测试固件的变体。包括诸如以下主题：STM32CubeIDE，SWD和STLink，计时器和PWM（RGBLED），USB（虚拟COM端口），SPI（惯性测量单元的驱动器）。下载芯片资料也就是你选的这款单片机的datasheet。

开始看硬件资料此时你手中应该有开发板或者自己画的电路板，STM32系列的单片机。我们要看看电路图，都留出了哪些IO和哪些功能比如AD或者串口，都接了什么，假如是开发板的话可以看开发板的资料。熟悉软件界面此时你应该装好一个编译器，keil或者IAR等能够给STM32系列单片机编程的编译器，安装后，打开编译器熟悉界面和功能。