如何用单片机开发一个机器人？实际工程中用的最多的单片机是什么？大学生机器人竞速比赛的编程是怎样的？可以用C语言或者VB。能分机器人的不是单片机开发人员，也是机械工程师，什么单片机合适？随着智能技术的快速发展和教育理念的不断更新，国际机器人大赛作为一项融合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术、人工智能等前沿技术的机器人技术，也在为教育改革贡献力量。

单片机又称单片微控制器，是将一个计算机系统集成到一个芯片上，芯片可以嵌入任何东西。单片机的正确名称应该叫单片机嵌入式微控制器。可以说芯片变成了电脑。单片机已广泛应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪器、机器人生产等领域，大大提高了产品的功能、精度和质量，且电路简单、故障率低、可靠性高、成本低。

中国的中小学应该有超前于时代的教育意识。为了适应未来科技社会人才培养的需要，我国教育部门制定了先在普通高中开设简易机器人制作课程。一、教学智能机器人教实验的必要性和可行性。今天的超前发展为未来的经济社会发展奠定基础。为了使现在的学生适应未来信息时代的要求，有必要在信息技术基础教育内容中及时增加关于传授智能机器人知识的教学内容。

(1)AVR是ATMEL公司推出的一种单片机。具体介绍如下:AVR单片机是Atmel公司于1997年开发的内置Flash的增强型RISC(ReducedInstructionSetCPU)高速8位单片机。AVR单片机可广泛应用于计算机外设、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等领域。1997年，Atmel公司挪威设计中心的A先生和V先生利用Atmel公司的Flash新技术，共同开发了RISC精简指令集高速8位单片机，简称AVR。

首先你需要了解一些基础知识，比如电路，模拟电路，数字电路。你还需要了解C语言的知识，因为单片机大部分都是用C语言开发的。有了以上的认识，就可以从51单片机开始了。首先要学习C语言，其次要看说明书。单片机入门一定要懂C语言或者汇编，这是基础的基础。然后单片机的技术手册很多，大部分都是英文的，要学会注意重点。

1，《机器人制作入门与机器人制作的改进》，北航2004年出版，美国人汉克写的。随着智能技术的快速发展和教育理念的不断更新，国际机器人大赛作为一项融合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术、人工智能等前沿技术的机器人技术，也在为教育改革贡献力量。为了推动机器人技术的发展，培养学生的创新能力，世界各地出现了一系列的机器人竞赛。

1996年11月，在韩国政府的支持下，他举办了第一届微型机器人世界杯(Firamirosot 96)。机器人足球是人工智能和机器人学领域的基础研究课题，是一项极具挑战性的高技术密集型项目。其主要研究领域包括:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、无线通信等。

如果要选择STC微控制器，应该选择STC15系列，这是一个新系列，内部资源很多。它是一个真正的1T高速微控制器。89系列是原厂产品，不是1T。或者用STM32系列。是目前最流行的高档单片机。要省电，功耗最低的是MSP430系列。任何一个都比STC89C52好。

51单片机。其中以ATMEL公司的AC89C51、AT89S51系列为最多。ARM，51数量最多，历史悠久，现在用的比较多。从历史上看，我同意楼上的说法，51单片机历史最长，累计消费最大。但是单片机的发展很快。高端32位产品市场发展迅速，8位MCU继续占据市场主导地位，广泛应用于电机智能控制和照明控制，但这些应用以前只用于分立和模拟电路。

指出楼上的一个错误。单片机无法驱动步进电机。单片机控制驱动电路。比如三极管组成的驱动电路驱动电机。整个系统不是一两句话能解释清楚的。简单点就是程序和单片机控制驱动电路驱动电机。能分机器人的不是单片机开发人员，也是机械工程师。我之前是学自动化的，现在也在做单片机，但不是机器人方面的，不过以前在学校的时候对机器人也略知一二。

C或者VB都可以。丁喆涵盖了e时代，现在我们用roboBASIC做舞蹈机器人，赛车机器人还没做到。我想给你找的是系统的软件设计是用C语言编程的，程序是在WindowsXP环境下用ICCAVR软件编写的，ICCAVR软件提供了丰富的库函数和强大的集成开发调试工具，可以完成编辑、编译、连接、调试、仿真等整个开发过程。