用单片机实现SVPWM驱动需要解决哪些问题，广泛应用于电机调速和阀门控制。例如，这种方式用于电动汽车的电机调速，svpwm和矢量控制是一回事吗？适用于异步电机和永磁同步电机...SVpwm和矢量控制不是一回事~ ~，SVpwm就是空间矢量宽度调制，翻译过来就是SpaceVectorPulseWidthModul调制，它是PWM技术的一种调制方式，他的想法是，当PWM调制形成的PWM波接入电机的三相定子绕组时，电机的定子产生一个圆形的旋转磁场。从而驱动电机旋转，这里的空间矢量是指三相定子电压的合成矢量(具体可以看交流传动方面的书，这里不做解释)，SVPWM是一种逆变方式，是正弦脉宽调制(SPWM)的特例，矢量控制是一种电机调速的控制方式，其目的是将三相异步电动机的速度和转矩控制分开，使控制更加精确。形成类似DC电机的数学模型，从而达到DC电机的控制性能，矢量控制最终计算出三相定子电压的值，你可以根据这个值使用SVPWM驱动电机达到你的控制要求。

PWM的全称是PulseWidthModulation，通过改变输出方波的占空比来改变等效输出电压。它广泛应用于电机调速和阀门控制，比如我们目前的电动汽车电机调速就采用这种方法。SPWM在PWM的基础上改变调制脉冲方式，脉宽和时间占空比按正弦规率排列，使输出波形经过适当滤波后可以是正弦波输出。

SVPWM技术是电网逆变器的主流，80%以上的设备采用这种方式。空间矢量脉宽调制(SVPWM)的最初思想是在供给三相对称工频正弦电压时，以三相对称电机定子的理想磁链圆为参考标准，适当切换三相逆变器的不同开关模式形成脉冲波，利用基本磁链矢量跟踪合成精确磁链圆。

产生3、SVPWM比SPWM有什么优点?

正弦波的方法有很多种，比较典型的有:对称规则采样、非对称规则采样、平均对称规则采样。第一种方法，由于产生的PWM脉宽太小，逆变器的输出电压达不到DC侧电压的两倍；第二种方法在一个载波周期内对正弦波进行两次采样，输出电压明显高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理能力。当载波频率高时，对微机的要求就更高。第三种方法是应用最广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。

SVPWM原理电压空间矢量PWM(SVPWM)的出发点与SPWM不同。SPWM调制是基于三相交流电源，其重点是如何产生一个三相对称的正弦电源，可以调节电压和频率。SVPWM将逆变器和电机视为一个整体，用八个基本电压矢量合成期望电压矢量，建立逆变器功率器件的开关状态，根据电机磁链与电压的关系，从而实现电机的恒磁链、变压和变频调速。

所谓SPWM就是在PWM的基础上改变调制脉冲方式，脉宽和时间占空比按正弦率排列，使输出波形经过适当滤波后可以是正弦波输出。它广泛用于支路交流逆变器，如先进的UPS。三相SPWM是利用SPWM模拟市电的三相输出，广泛应用于变频器领域。SVPWM(空间矢量脉宽调制)的主要思想是以三相对称电机定子的理想磁链圆为参考标准，在三相逆变器的不同开关模式下进行适当的切换，从而形成一个PWM波，用形成的实际磁链矢量跟踪其精确的磁链圆。

利用伺服系统的闭环和半闭环控制原理。智能传感器动态跟踪负载，自动监测伺服驱动器的功率、电压、电流，伺服电机需要多少能量，伺服变压器就输出多少能量，达到节能降耗的目的。顾名思义，伺服变压器是专门为伺服驱动系统提供的变压器。这种变压器可以有效地为伺服驱动提供必要的电能。XWSF系列伺服电子变压器是我公司参照国际同类产品制造的。

从1000VA到45KVA，符合CE等国际和国家标准。伺服电子变压器采用铝合金高强度外壳，格栅散热器，表面黑色氧化，形成一整套散热系统，有效排出机箱内部热量，将伺服电子变压器工作时产生的热量完全释放，增强伺服电子变压器的使用寿命。公司生产的伺服电子变压器体积小、重量轻、功能全、使用简单，深得客户青睐。

刚看了电力电子学的书:PWM控制原理:当惯性环节上加了相同冲量但形状不同的窄脉冲时，效果基本相同。我觉得你说的关键应该是不是惯性环节。纯电阻不是惯性环节，只有带储能元件的才属于惯性环节。所以在你提到的情况下，只有在有电感的情况下，PWM波的输出效果才相当于正弦波。产生的正弦波是指电机上产生的电流波形，电流值与电压有效值成正比。它可以通过控制PWM信号的占空比来调整。

SVpwm和矢量控制不是一回事~ ~，SVpwm的意思是空间矢量宽度调制，翻译过来就是SpaceVectorPulseWidthModul调制。它是PWM技术的一种调制方式。他的想法是，当PWM调制形成的PWM波接入电机的三相定子绕组时，电机的定子产生一个圆形的旋转磁场，从而带动电机旋转。这里的空间矢量是指三相定子电压的合成矢量(具体可以看交流传动方面的书，这里不做解释)。SVPWM是一种逆变方式，是正弦脉宽调制(SPWM)的特例，而矢量控制是一种电机调速的控制方式。其目的是将三相异步电动机的速度和转矩控制分开，使控制更加精确，形成类似DC电机的数学模型。从而达到DC电机的控制性能。矢量控制最终计算三相定子电压值。根据该值，您可以通过使用SVPWM来驱动电机以满足您的控制要求。

如果是固定频率的SVPWM调制，可以提前输出PWM输出，写入定时器表。一般可以用单片机，但如果需要调频调压的实时计算，估计单片机的速度不够。需要解决SVPWM信号波形产生、死区控制、实时性要求等问题，建议选择速度快的单片机(100MPS以上带硬件PCA功能)，或者用FPGA产生SVPWM信号，用单片机做一些简单的控制接口，会更稳定。