另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。MPU6050的DMP处理后需要校正和自检吗mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件)，但是如果需要使用dmp模块(硬件)，则必须正确的配置dmp模块，你下载mpu6050的datasheet,如何联线Arduino+L293D电机驱动扩展板+MPU6050只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的AD4和AD5脚，另外再接上电源和地就可以了。

mpu6050的芯片中包含一个dmp模块(硬件)，但是如果需要使用dmp模块(硬件)，则必须正确的配置dmp模块。是这样电路原理图设计不要求尺寸,引脚画对就好,但是PCB板的封装找不到就需要自己画了,你下载mpu6050的datasheet,在后面有它的封装各个尺寸,新建库照着画就可以了,不难的。

只需要把mpu6050模块的sda和scl接到arduino的AD4和AD5脚，另外再接上电源和地就可以了。至于数据的读取，需要先了解一下mpu6050的基础寄存器等知识，以及arduino的基础知识。另外还需要arduino的i2c和mpu6050库。

DMP怎么使用手册里面不是描述简单，而是根本没有描述这个片子里面明显是带一个单片机的，但是invensense没有把资料放出来，只有他们内部人员才知道这些技术细节，他们自己做了一套叫motionApps的鸟东西来使用dmp，但不开源但是，万能的hacker已经通过反汇编把dmp用起来并开源。可以用git把整个lib下下来这个库是arduino下面的，可以正常工作。

就是内部的运动引擎，直接输出四元数，可以减轻外围微处理器的工作负担且避免了繁琐的滤波和数据融合，DMP驱动是官方写的一个库，是430的，用来使用内肌单冠竿攉放圭虱氦僵部的dmp。如果您认可我的答案，请采纳，您的采纳，是我答题的动力。根据官方资料，MPU6050只是输出陀螺和加速度计的6轴数据，然后使用arduino通过自己的算法得到倾角。