求教~~步进电机不能够像交流电机那样接上电就可以工作，驱动器是驱动步进电机的，控制器又是指挥驱动器怎样驱动步进电机的，控制器和驱动器，步进电机合在一起就是一个步进电机控制单元。普通直流电直接接步进电动机或伺服电动机,步进电机的驱动都需要专用的步进驱动器来驱动，直接接入220V市电电机不能运行，而且可能会导致步进电机损坏。

步进电机不能够像交流电机那样接上电就可以工作，驱动器是驱动步进电机的，控制器又是指挥驱动器怎样驱动步进电机的，控制器和驱动器，步进电机合在一起就是一个步进电机控制单元。步进电机控制器和驱动器接到电源上获取电力，然后驱动器接到控制器上获取控制信号，驱动器接到电机上来驱动电机。全部接好后操控控制器发运动控制指令就可以了。步进电机控制器、驱动器和步进电机三者关系是：控制器向驱动器发送控制指令（一般脉冲信号+方向信号），然后驱动器带动电机按控制器的指令运行。

步进电机的控制可以使用表控TPC1212TD的控制器来实现，表格设置方法，无需专业的技术，使用起来还是比较简单。可以同时控制4台步进电机的动作控制，实现尺寸、角度、速度、方向、位置等各种动作功能。这是使用表控同时控制4个步进电机和电磁阀实现混合控制的临时接线调试的照片。步进电机的驱动都需要专用的步进驱动器来驱动，直接接入220V市电电机不能运行，而且可能会导致步进电机损坏。

电机驱动器的选择主要根据所驱动的电机规格来选择，另外要考虑应用的场景的需要。选择合适的直流电机驱动器可以考虑以下几个方面：1.电机参数：了解你所使用的直流电机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，然后选取适合的直流电机驱动器。2.控制方式：根据你的控制需求选择合适的控制方式。常见的控制方式有脉宽调制（PWM）、模拟调节、串口通信等方式。

4.安全性：选择具有防反接电路、过流、过压保护等安全功能的直流电机驱动器，以确保系统可以安全运行。5.性价比：综合以上考虑，在性能和价格之间平衡选取合适的直流电机驱动器。总之，选择合适的直流电机驱动器需要根据具体的应用需求、电机参数、控制方式、软件界面、安全性、性价比等方面进行考虑和衡量。

如果变压器的输出端直接接步进驱动器，必须选择交流版的驱动器如EZM872H、EZD872H、DM860H、3EZM880H、EZS86H等型号驱动器，他们的电源输入电压为20~80VAC，只需将变压器输出的25VAC的两个端子接到驱动器的两个VAC上面即可。如果驱动器是直流版的驱动器如EZM552，则变压器的输出端需要接到整流板上然后再给驱动器供电。

3、系统控制：步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的（12）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器,步进驱动器的控制原理方面分为：模拟控制和数字化控制两种控制方式，其中模拟控制又分为滞环比较和模拟PI控制。模拟控制由MCU起到环形分配器功能，提供步进电机不同角度的电流波形，再滞环比较电路和模拟Pi电路产生对应的控制脉冲，实现步进电机的控制。

加我，我学这个的！（最佳回答选我！步进电机与普通电机最大的不同就是步进电机能很好地控制电机的旋转角度;步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。

1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。2.步进电机分哪几种?

在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）?保持转矩（HOLDINGTORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。