手持式超声波硬度计超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远等特点。可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石等，在医学、军事、工业和农业上有很多的应用，手持式超声波硬度计采用超声波接触阻抗法对式样进行比较测量，其工作原理是一种非直接测量压痕的动态压入法，端部镶有特定压头(如正四棱锥体金刚石压头的振动杆受到激励做纵向超声振动，用一定的试验力将压头压入试样表面。

超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。

超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t（秒），就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s340t/2）超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。

就是通过测试超声波的来回时间的一半，再乘以超声波的音速得到距离得到结果。超声波在不同的介质中传播的速度是不同的，在气体介质中传播的速度慢，在液体或固体中传播的速度快。一般的情况下可以查资料获得超声波在不同介质中的传播速度。知道了速度，想获得距离，只要测量超声波从发射到接收之间的时间量，通过计算就可获得距离了。Lt/v，L为距离；

1.不是的，超声波测距是连续的发射超声波脉冲2.距离越远，超声波反射回来的时间越长，所以发射的超声波个数越多，即成正比。你没有理解测距方法，发射端不停的发送脉冲，同时开始记脉冲的个数。当收到脉冲回波时，停止计数，比如从发射脉冲到接受到回波，已经发出了1000个脉冲，那么说明和被测物体的距离就是500个脉冲。脉冲的波长是已知的，那么500*λ。