DD马达的精度1.直接驱动马达的定位精度和编码器的分辨率不是一个概念,一般来说编码器里有很多误差因素，比如说编码器的机械组装精度、补偿精度(分割精度)，还有电气噪音等。2.马达分辨率很高,但是实际上的定位精度不一定很好，3.马达的最大的优点是重复精度很好,如果上位的控制器可以补偿位置精度的话,只要重复精度好就可以了。

旋转编码器的好坏可以通过以下几个方面进行测量：1.分辨率：旋转编码器的分辨率是指每转输出的脉冲数，分辨率越高，测量精度越高。2.精度：旋转编码器的精度是指输出的脉冲数与实际转角之间的误差，精度越高，误差越小。3.重复性：旋转编码器的重复性是指在相同的转角下，输出的脉冲数是否相同，重复性越好，测量的稳定性越高。4.噪声：旋转编码器的噪声是指在转动过程中，输出的脉冲数是否有明显的波动，噪声越小，测量的准确性越高。

三菱系统主轴电机和主轴外置编码器的速度偏差可能是由于电机驱动器调速精度不准确、正确选择调速器的参数等原因引起的，应当做好振动补偿，以提高系统的精度。应该检查主轴电机是否异常，检查主轴外置编码器是否正常工作，如果都没有问题，可以尝试调节系统中的装置参数，以便调整速度偏差。

电机用旋转编码器定位不准的解决方法如下：现在已经有理论利用异步电机代替步进电机工作的先例，可以网上寻找一下这样工作设置方法。实在不行就需要比较有经验的操作人员和技术人员共同实验，实验重点是编码器计数到多少启动减速停止的程序，旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。