散热风扇调速方式推荐PWM脉冲调速在各个行业设备发展越来越智能化，设备实时跟踪散热风扇状态及根据实际运转状态来调节风扇风量已经成为常态化，在调节转速方面推荐使用PWM脉冲调速的方式，PWM调速方式不会影响风扇寿命和稳定性，也是主流的调速方式，选型多尺寸多，基本直流散热风扇都支持。

直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出,去控制电机的速度。根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。计算法是指PWM控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数，计算出SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号去控制逆变电路，让它产生与参考正弦波等效的SPWM波。

就是调节脉宽，来达到调节电压的目的，最终还是控制转速\x0d\x0a\x0d\x0a脉宽调制(PWM)是利用数字输出对模拟电路进行控制的一种有效技术，尤其是在对电机的转速控制方面，可大大节省能量。PWM具有很强的抗噪性，且有节约空间、比较经济等特点。模拟控制电路有以下缺陷:模拟电路容易随时间漂移，会产生一些不必要的热损耗，以及对噪声敏感等。

\x0d\x0a直流无刷电机\x0d\x0a直流无刷电机由电动机、转子位置传感器和电子开关线路三部分组成。直流电源通过开关线路向电动机定子绕组供电，电动机转子位置由位置传感器检测并提供信号去触发开关线路中的功率开关元件使之导通或截止，从而控制电动机的转动。在应用实例中，磁极旋转，电枢静止，电枢绕组里的电流换向借助于位置传感器和电子开关电路来实现。

你可以先百度下什么是占空比及PWM。然后你再看下你自己的问题就差不多了，IN11，IN20正转，则可以将IN2对应的PWM占空比设为0，若IN2所连单片机引脚可以设为普通I/O引脚的话，则可设为此项，并设输出为0也可。具体的根据实际情况吧，然后就设置IN1脚所对应的PWM了，其通过改变占空比的大小来进行调压的，这样就能控制电机的转速了。