增加积分时间ti有利于减小超调，减少振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除会变慢。但如果比例系数过大，系统会出现较大的超调，产生振荡，使系统的稳定性变差，(2)增加积分时间ti一般有利于减小超调，减少振荡，使系统更稳定，但系统静态误差的消除会变慢；(3)增加微分时间TD也有利于加快系统的响应，减少振荡，增加系统的稳定性，但系统抑制干扰的能力减弱，对扰动的反应更灵敏；此外，过大的微分系数也会使系统的稳定性变差。

配电台区智能(高级)终端高级应用系统前期设计技术探讨:中国现代电网计量技术平台张春辉2017年3月18日2017年3月4日，笔者发表的《关于推进配电台区智能(高级)终端系列产品开发应用产业化的探索》指出，为拓展配电台区智能(高级)终端的应用领域， 有四大高级应用功能:提高配电台区低压电网多指标、自寻优运行能力、现场独立进行应急处理多路径优化搜索实现配网与用户互动，即具备多通信网关功能。

试凑法是通过模拟或实际闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的近似影响反复试凑参数，达到满意的响应，从而确定PID控制器中的三个调节参数。在实践中，总结了以下规律:...试凑法是通过模拟或实际闭环运行观察系统的响应曲线，然后根据各调节参数对系统响应的近似影响反复试凑参数，达到满意的响应，从而确定PID控制器中的三个调节参数。

但如果比例系数过大，系统会出现较大的超调，产生振荡，使系统的稳定性变差。(2)增加积分时间ti一般有利于减小超调，减少振荡，使系统更稳定，但系统静态误差的消除会变慢；(3)增加微分时间TD也有利于加快系统的响应，减少振荡，增加系统的稳定性，但系统抑制干扰的能力减弱，对扰动的反应更灵敏；此外，过大的微分系数也会使系统的稳定性变差。

PID调节用于控制安全阀的开度，从而控制实际工作点位置。防喘振控制PID是可变参数调节。首先介绍了PID调节器参数k和ti对调节系统的影响。增加比例系数k一般会加快系统的响应速度，在有静态误差的情况下有助于减小静态误差。但如果比例系数过大，系统会出现较大的超调，产生振荡，使稳定性变差。增加积分时间ti有利于减小超调，减少振荡，使系统更加稳定，但系统静态误差的消除会变慢。

喘振控制系统不采用差动调节。当实际工作点在控制线右侧，即处于稳态时，K0.02，TI1.0；当实际工作点接近甚至越过控制线时，K增大，TI增大，加快了系统调整，但静态误差增大。余量越小，K逐渐增大，TI也逐渐增大，直到达到上限，K10，TI20；也就是说，系统加快了系统的调整速度和稳定性，但静态误差也会相应增加。

我猜像是PID控制。当PID调节开始时，波形会非常大。慢慢趋于稳定，这是不可控的。调节到期望值是一个不断加速和加速的过程，而P调节器是通过比较期望值和输出值来调节的(快速性)。PI调节器工作相对较慢，系统只有在超过预期速度/电流t(0)时才开始工作。反映速度的图像类似于欠阻尼图像，P调节器用于减少过冲。比例系数越大，静态误差越小，过大则系统不稳定。

增加比例带或积分时间。关于PID调节:1。比例调节(P):是一种简单的控制方式，其输入与输出偏差信号的积分成正比。一旦系统出现偏差，比例环节会立即做出反应，减少偏差。比例调节的作用越大，调节速度越快；但当比例过大时，系统的稳定性会下降。此外，仅采用比例调节的系统输出会存在稳态误差。2.积分调节(I):用于消除系统中的稳态误差，其输入与输出偏差信号的积分成正比。

积分的强度取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分效果会增强。使用积分调节时即使偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累和增加，促使控制器的输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零，因此，加入积分调节可以保证系统的静态精度。但积分会减缓系统的动态响应，如果参数选择不当，会影响系统的稳定性，积分调节通常与其他两种调节相结合，形成比例积分(PI)调节器或PID调节器。