mcbsp到底是什么？mcbsp中DRR1和DRR2寄存器接受的数据为Uint，采用16位无符号整形。我将mcbsp配置为I2S，以接受采样的音频数据，但我收到的每个采样点都是无符号的，我该怎么办？我该如何扭转它？如何将采样的音频信号转为正负？是某个值的叠加吗？如何将图像读入设计好的滤镜进行处理？你首先要明确你的过滤器是什么样的函数，要传递什么样的参数，图像数据一般是用uchar*的指针获取的，你可以把需要处理的图像数据传递给滤波器进行卷积，比如一般的3*3过滤器，你最好把9个数一次全部传进去，也就是先把要处理的数据存放在一个数组里，再传给过滤器进行计算。

你真行~。DSP的开发这学期我们学习DSP2407到2812已经很久了，尤其是2407，我们接触的很多，但是DSP是什么呢？我先给你介绍一下。数字信号处理(DSP)是一门涉及多学科的新兴学科，在许多领域有着广泛的应用。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并迅速发展。

在过去的二十年里，数字信号处理在通信和其他领域得到了广泛的应用。德州仪器、飞思卡尔等半导体厂商在该领域实力雄厚。现在，我们来了解一下DSP的发展。DSP行业在大约40年的时间里经历了三个阶段。在第一阶段，DSP代表数字信号处理，作为一个新的理论体系而广受欢迎。

EMIF在扩展DSP的存储空间时采用了地址线、数据线、控制线的并行总线方式，MCBSP配置为SPI、UART等。EMIF是扩展DSP的存储空间，让DSP可以访问外部的存储空间，比如CE0~CE3，而MCBSP只提供一个接口，可以配置成SPI、UART等串口与外部通信。

你首先要明确你的滤镜是什么样的函数，要传递什么样的参数。图像数据一般是用uchar*的指针获取的，你可以把需要处理的图像数据传递给滤波器进行卷积。比如一般的3*3过滤器，你最好把9个数一次全部传进去，也就是先把要处理的数据存放在一个数组里，再传给过滤器进行计算。首先要看楼主用什么软件。主要是图像变成了一个参数，可以添加到滤镜函数中。楼主用VC还是matlab？

题目:利用DSP的FIR滤波器设计数字处理器(DSP)具有很强的数据处理能力，广泛应用于数字滤波、音频处理、图像处理等高速数字信号处理领域。与模拟滤波器相比，数字滤波器没有漂移，可以处理低频信号，频率响应特性可以做得非常接近理想特性，精度高，易于集成。用可编程DSP芯片实现数字滤波，可以很方便地通过修改滤波器的参数来改变滤波器的特性。下面主要讲解用TMS 320 VC 54 DSP芯片设计实现FIR数字滤波器。

智能轮椅的任务是安全便捷地将使用者送到目的地，完成既定的任务。轮椅在运动的过程中，不仅需要接受用户的指令，还需要结合环境信息启动自身的避障、导航等功能模块。与移动机器人不同，轮椅和使用者在使用过程中成为一个协作系统。这就要求在设计之初就要考虑到人，所以安全、舒适、易操作应该是智能轮椅设计中最重要的因素。使用者身体能力的差异决定了智能轮椅需要设计成功能多样化的电子系统，能够满足多层次的需求。模块化最能体现系统的多功能特点。每个用户可以根据自己的残疾类型和程度选择合适的模块集成，设计者可以在现有基础上通过添加功能模块方便地改进轮椅功能。

1传感器系统的整体结构设计智能轮椅的整体功能可以分为以下几个子功能:环境感知与导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过对智能轮椅的功能分析和模块划分，结合具体的研究内容和预期的控制目标，本系统主要由三部分组成:传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块。硬件系统结构如图1所示。

题目:利用DSP的FIR滤波器设计数字处理器(DSP)具有很强的数据处理能力，广泛应用于高速数字信号处理领域，如数字滤波、音频处理、图像处理等。与模拟滤波器相比，数字滤波器没有漂移，可以处理低频信号，频率响应特性可以做得非常接近理想特性，精度高，易于集成。用可编程DSP芯片实现数字滤波，可以很方便地通过修改滤波器的参数来改变滤波器的特性。下面主要讲解用TMS 320 VC 54 DSP芯片设计实现FIR数字滤波器。

各种干扰总是存在的，所以在系统设计中，滤波器的好坏会直接影响系统的性能。利用DSP进行数字处理，可以对含有噪声和信号的混合信号源进行采样，然后通过数字滤波和噪声滤波提取有用信号。因此，数字滤波器是DSP最基础的应用领域，熟悉基于DSP的数字滤波器可以为DSP应用系统的开发提供良好的基础。技术指标1。数字滤波器的频率参数主要包括:①通带截止:通带和过渡带的分界点，在该点信号增益下降到规定的下限。

Title:利用DSP的FIR滤波器设计数字处理器(DSP)具有很强的数据处理能力，广泛应用于高速数字信号处理领域，如数字滤波、音频处理、图像处理等。与模拟滤波器相比，数字滤波器没有漂移，可以处理低频信号，频率响应特性可以做得非常接近理想特性，精度高，易于集成。用可编程DSP芯片实现数字滤波，可以很方便地通过修改滤波器的参数来改变滤波器的特性。下面主要讲解用TMS 320 VC 54 DSP芯片设计实现FIR数字滤波器。

各种干扰总是存在的，所以在系统设计中，滤波器的好坏会直接影响系统的性能。利用DSP进行数字处理，可以对含有噪声和信号的混合信号源进行采样，然后通过数字滤波和噪声滤波提取有用信号。因此，数字滤波器是DSP最基础的应用领域，熟悉基于DSP的数字滤波器可以为DSP应用系统的开发提供良好的基础。技术指标1。数字滤波器的频率参数主要包括:①通带截止:通带和过渡带的分界点，在该点信号增益下降到规定的下限。

McBSP的时钟停止模式只有以下两种情况:1 .当McBSP处于从机状态时，时钟来自外部主机。在这种情况下，如果输入到McBSP的时钟信号被暂停，McBSP等待。2.当McBSP处于主机状态时，它将时钟发送到外部从机。在这种模式下，只有在SPI兼容模式下工作时，才会有时钟停止模式。

mcbsp中的DRR1和DRR2寄存器接受的数据为Uint，采用16位无符号整形。我将mcbsp配置为I2S，以接受采样的音频数据，但收到的每个采样点都是无符号的，我该怎么办？怎么扭转？如何将采样的音频信号变成正负？是某个值的叠加吗？McBSP包括一个数据通道和一个控制通道，通过七个引脚与外部设备相连。数据发送引脚DX负责发送数据，数据接收引脚DR负责接收数据，发送时钟引脚CLKX、接收时钟引脚CLKR、发送帧同步引脚FSX和接收帧同步引脚FSR提供串行时钟和控制信号。