CAN总线的作用是什么？两组CAN线，解释完CAN总线系统，那么大家的问题来了:为什么CAN总线系统在汽车上应用广泛？汽车CAN线故障一般有三种，分别是ECU故障、CAN总线损坏故障、CAN总线上某个节点数据传输异常或断线。那么在今天，为什么CAN总线系统会被广泛应用在汽车上呢？CAN总线故障查找方法汽车CAN线称为汽车控制器局域网。

个人观点:CAN总线的协议是用软件实现的，每个设备或控制单元都要有一个CAN控制器和一个CAN收发器，协议定义好，才能进行通信。不懂的可以给我留言，一起学习。CAN的总线协议和其他协议一样，是一个分层的协议，包括物理层、传输层、协议层、应用层和网络管理层。CAN控制器实现协议层，CAN驱动器和双绞线可以看作物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层，网络管理层基于应用层和协议层。

CAN总线系统应用于工业自动化、楼宇安防、火灾监控等领域，其中应用最广泛的是汽车。那么在今天，为什么CAN总线系统会被广泛应用在汽车上呢？与其他网络类型相比，CAN总线系统更适合现场控制。它是一种多主总线系统，不同于USB或以太网等传统总线系统，在总线控制器的协调下，实现两个节点之间大量数据的传输。

解释完CAN总线系统，大家的问题来了:为什么CAN总线系统在汽车上应用广泛？如果用一个非常简单明了的答案来解读，那就是CAN总线的优势！具体解释如下:CAN总线系统实际上是一个具有总线拓扑结构的计算机局域网。无论在什么场合，负责任意节点间的实时通信，具有结构简单、速度快、抗干扰、可靠、价格低等优点。

整车上的智能控制单元ECU之间的通信需要依靠CAN网络。早期ECU数量少的时候，CAN网络的结构比较简单。有多对多网状拓扑或串行拓扑。但是随着整车的智能化程度越来越高，ECU的数量也在逐渐增加。简单的网络结构会带来各种各样的问题。如果网状结构需要太多线束，串行结构会因为局部故障影响整个世界的正常使用。目前主流的CAN网络拓扑多采用星型结构，通过中央网关连接所有CAN网络。

一般燃油车的CAN网络可以分为以下五种CAN总线:电动汽车的CAN网络模型类似，只是控制单元主要以VCM(VehicleControlModule)为控制中心。所有这些CAN总线都连接到网关，并通过网关转发相互通信。CAN网关是整个CAN网络的核心，控制着整车各CAN总线的各种信号转发和处理。

随着进入第四、第五、第六个国家的到来，车上的通讯线路也发生了变化，从之前的K、单组can线到现在的两组、三组甚至四组can。通信线路的增加给我们的汽车维修诊断带来了极大的挑战和不便。花半天时间修复汽车信息的线迹图。每天都有无数高手在后台咨询如何跳线，找针法图。今天给大家带来一个神操作，测试A70站长版诊断仪的扫描诊断功能，大家再也不用担心跳线了！

01什么是标准OBD pin定义02通信协议类型1KWP2000协议:k线通信1。判断标准:一条信号线，其电压一般为车身电压的80%，比车身电压低1V左右，比如车身电压24，信号线电压23V左右。2.应用实例:博世系统III系列；德尔福系统；一些日本电装系统；摩托罗拉系统等。3.诊断连接器的接线方式:电源、地线、信号线。请注意信号和电源的区别。

汽车CAN线称为汽车控制器局域网。CAN总线相当于汽车的中枢神经，是车内的一种通信协议。汽车CAN线故障一般有三种，分别是ECU故障、CAN总线损坏故障、CAN总线上某个节点数据传输异常或断线。分析认为，如果没有恶意破坏，ECU和CAN总线不会发生故障。因此，CAN总线的故障通常是由于CAN总线上某个节点的数据传输异常或断线引起的，故障可以从该节点发现。

所有分控制系统相互连接，形成一个实时控制系统。每个子系统可以理解为一个连接到CAN总线的节点。汽车CAN总线1的故障查找与解决。将各个节点依次连接到CAN总线上，连接一个节点后观察测试通信状态。优点是可以零成本找到故障节点，缺点是节点太多，线路太复杂。其次，如果故障是由于各节点容抗和阻抗控制不好造成的，往往是多个节点的累加才会导致问题。

CAN总线的功能是负责通信。本人从事汽车行业，各部件的ECU都是用CAN总线进行通讯的，我记得工作时的电压值可以根据CANH和CANL的电平差来决定总线状态是显性还是隐性。隐藏状态CAN_H和CAN_L的电压固定在中间电压，差分电压基本为零(2.5V/2.5V)，在总线空闲或“隐藏”位期间发送，由大于最小阈值(3.5V/1.5V)的差分电压表示的显式状态可以覆盖隐式状态，并且在“显式”位期间传输。