为什么方向舵不能机动？如何计算转向器的转向角度？转向器的工作原理是转向器有齿轮组。如何使用舵机舵机舵机控制问题由于舵机的角度是由脉冲占空比决定的，在给定一个指定的角度(占空比)后，舵机开始旋转到指定的角度，如果在舵机达到指定角度之前给定了另一个指定角度(占空比)，舵机会在新指定的角度旋转，而要维持这个位置，你给的占空比要保持不变，舵机有一定的响应时间，所以尽量在它旋转到位后再调整占空比，更何况，在它旋转到位之前，你不能给它一个倒车的信号，你想，电机正转，你突然让它反转。不仅有电流冲击，还有机械冲击，对舵机寿命不好。

舵机是一种位置(角度)伺服驱动器，适用于那些需要保持角度不断变化的控制系统。目前已广泛应用于高端遥控玩具，如飞机、潜艇模型、遥控机器人等。本文首先介绍舵机的组成和结构原理，然后介绍舵机的控制和随动，最后介绍舵机的接线方法(三线接线法)和安装。什么是舵机？一般来说，转向器主要由以下几部分组成:方向盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、DC电机、控制电路等。如图4和5所示。

电源有两种规格，一种是4.8V，一种是6.0V，对应不同的扭矩标准，也就是输出扭矩不同，6.0V对应较大的一种，视应用条件而定；另一条线是控制信号线。双叶一般是白色，JR一般是橙色。另外需要注意的是，三娃转向器引线部分型号的电源线是在侧面而不是中间，需要识别。但是记住红色是电源，黑色是地线。一般不会出错。

可能有几个问题:你的舵机和单片机不是稳压单独供电的；你的微控制器和舵机和电源不通用；你的舵机控制信号端子是直接连接到单片机IO的，所以你可以尝试串一个10K电阻。这三个步骤可能会导致你的舵机失控。这是我在电子发烧友上的帖子。你可以读一下。欢迎大家提问。

由于舵机的角度是由脉冲占空比决定的，给舵机一个指定的角度(占空比)后，舵机就会开始旋转到指定的角度。如果在舵机达到指定角度之前给定了另一个指定角度(占空比)，舵机会在新的指定角度旋转，而要维持这个位置，你给的占空比也要保持不变，舵机有一定的响应时间。尽量等它旋转到位后再调整占空比，在它旋转到位前不要给它反转信号。你想，电机正转，你突然让它反转，不仅有电流冲击，还有机械冲击，对转向器的使用寿命是不利的。

舵机有齿轮组。转向器1的工作原理。概述舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中，飞机的飞行姿态是通过调整发动机和各种操纵面来实现的。以一个简单的四向平面为例，平面上有几个地方需要控制:1。控制发动机拉力(或推力)的发动机进气口；2.副翼操纵面(安装在飞机机翼后缘)用于控制飞机的滚转运动；3.水平尾翼舵面用于控制飞机的俯仰角；4.垂尾舵面用于控制飞机的偏航角；遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，舵机通过连杆等传动元件带动舵面转动，从而改变飞机的运动状态。

不仅在航模上可以看到它的应用，在其他模型运动中也可以看到它的应用:在船模中用来控制尾舵，在车模中用来控制转向等等。可见，每当需要操作动作时，都可以通过舵机来实现。2.结构与控制一般来说，转向器主要由以下几部分组成:方向盘、减速齿轮组、位置反馈电位器5k、DC电机、控制电路板等。工作原理:控制电路板接收信号线的控制信号(具体信号后面再说)，控制电机转动。电机驱动一系列齿轮组，齿轮组减速后传递给输出方向盘。

计算舵机角度的公式为:$ angle(脉宽500) \\ \\乘以180 \\ \\ CIRC/2000 \\ \\ CIRC $简而言之，舵机控制信号的脉宽范围一般为500至2500微秒，对应的舵机角度范围一般为0至180度。我们可以用500减去最小脉宽值，然后乘以180再除以2000，就可以得到相应的转向器角度。这个公式的原理是将舵机的脉宽值(单位:微秒)转换成相应的角度值(单位:度)。

.舵机要求的控制信号为:帧时间15~20ms，脉冲宽度1ms 0.5ms，脉冲幅度6v。转向机的旋转角度为45°。一般来说，接收和发送信号的编译部分采用数字比例遥控的数字编码。解码后得到舵机的脉冲信号。如果想让舵机直接用数字信号工作，无非就是把解码部分放进舵机里，这个太难做了，因为舵机很紧。

Your (0)能否得到周期为20 ms/200的单片机的准确中断时间？你试试以下参数，这个是12M晶振，12T，给出100微秒中断时间的参数TH00x0FFTL00x9C。转向器的控制信号是周期为20毫秒的脉宽调制(PWM)信号，其中脉宽在0.5毫秒至2.5毫秒之间线性变化，相应方向盘的位置为0-180度。