开关磁阻电动机的应用近年来开关磁阻电动机的应用和发展取得了明显的进步，已成功的应用于电动车驱动通用工业，家用电器和纺织机械等各个领域，功率范围从10W-5MW，最大转速高达100000r/min。1.开关磁阻电动机最初的应用领域就是电动车目前，电动汽车和电动自行车的驱动电机主要有永磁无刷及永磁有刷两种，然而采用开关磁阻电动机驱动有它特殊的优势。

SRD开关磁阻电动机驱动系统的电机机构紧凑牢固，适合于高速运行，并且驱动电路简单、成本低、性能可靠，在宽广的调速范围内效率都较高，切可以方便的实现四象控制。这些特点是SRD开关磁阻电机驱动系统适合电动车辆的各种工况下运行，是电动车辆中极具有潜力的一种电机。2.开关磁阻电动机纺织行业的应用近十年来我国纺织机械行业的机电一体化水平有了较明显的提高，在新型纺织机械上普遍采用了机电一体化技术。

伺服有位置伺服，转速伺服，转矩伺服等。控制方法：如果直流电机有PID控制。交流电机还有矢量控制、直接转矩控制、模糊控制等。单片机关键要发PWM，PWM的输出能力是考察单片机的重要参数。伺服电机也叫舵机。控制方法很简单不同占空比的pwm可以控制它正转反转。用单片机的引脚产生pwm接到电机的信号脚上即可。

第一，单片机你可以使用定时器来实现脉冲频率，然后，你使用单片机的扑捉功能（AVR单片机带有），或者定时测量频率的办法，测得在前后脉冲上升沿的时间，这样，就可以通过这个时间来测得脉冲频率了，同时，在单位时间内的脉冲个数就可以测得转动的距离了。用光电码盘！我最近做的项目就用着了！通过码盘与传感器产生的高低电平变化产生脉冲！

不能直接带动。单片机只能用于控制。如果是一般的12V小电机（步进电机也可以），单片机输出信号后要使用UN2003这样的达林顿阵列驱动。再大一些的电机，要使用增强型CMOS或者更大的IGBT管搭成的功放电路来驱动了。1.用UN2003达林顿阵列驱动可以的.但不能几个马达同时动作,有序的动作是没问题的,程序响应不过来,用汇编效率要高很多2.一个作为主轴,

看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL及DIR接GND，要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。驱动器的作用是有较大的电流输出，如果直接用单片机控制电流是达不到的，单片最多才几十个毫安的电流输出。