换向器由电刷和换向环组成，碳刷就是电刷的一种。由于转子的转动，电刷始终与换向环进行摩擦，且在换向的瞬间还会产生电火花灼蚀，所以电刷是直流电机里的易损件，为了提高直流电机的使用寿命、运转稳定性以及降低直流电机的噪声和电磁干扰，无刷直流电机有逐步取代有刷电机的趋势，一般交流电机不用恒磁场，所以用不着换向器，也就无须电刷但交流电机的体积一般都比较大。

任意对调控制器与电动机的三根接线中的两根即可。目前的控制器都自动识别或者自学习相序，因此可以这样简单处理。如果是老型号的控制器，那就复杂了，需要3根霍尔线与3根电动机接线配合调整。拓展资料无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

用有霍尔的电机，跟霍尔传感器的输出信号对比一下。还有，你的电机控制是开环还是闭环的？无霍尔控制器在低速的时候由于反电势比较低所以很容易检测不到。停掉之后，电机在原点抖动，我猜实际上并不是换向的过零信号，而是由于噪声反复不断过零产生的信号，导致找不到huan换向点。一般霍尔传感器可能出现安装不准的情况，不过如果反电势过零信号不准，那就是电动机的转子加工精度偏差太大，实际上相位差不是120°。

无刷有齿电机反转无力的因素是换向逻辑不对,另外电机有两相交换,修改了驱动程序就好了。无刷电机实现反转,由控制器决定,控制器有两根线决定转向，两根线接通,反时针转,断开则为顺时针转,主要看就知道。三相无刷电机分为有传感器的三相无刷电机和无传感器的三相无刷电机两种，前一种电机安装有三个霍尔位置传感器，一般按120度或者60度排布，用来给控制器提供转子的相对位置，控制器根据转子位置对电机绕组换相，控制电机转动。