步进电机转矩小是什么原因？DC无刷电机在PWM控制下低速时转矩很小的原因可能是什么？求解步进电机的转矩和什么有关。谢谢你同样的规格，通常长度越长，扭矩越大，如果电机相序不对，也会出现上述问题，同时电流很大，但转矩很小；也有可能是驱动MOS晶体管的芯片损坏，导致驱动电压小，容量不足；还有，低速时扭矩低可能是因为电机本身功率低；大概是这些原因吧。

变频器低速转矩是一种增大低频范围f/U的方法，以补偿电机定子绕组电阻引起的低速时的转矩降低。当磁路低频饱和时，可以通过适当提高初始电压来补偿。注意实际情况，不要设置太大否则容易造成变频器过流保护。当设置为自动时，加速时的电压可以自动升高，以补偿启动转矩，使电机加速平稳。如果采用手动补偿，根据负载特性，尤其是负载的启动特性，通过实验可以选择较好的曲线。

采用矢量控制方式的通用变频器不仅能在速度范围内匹配DC电机，还能控制异步电机产生的转矩。由于矢量控制模式是基于被控异步电机的准确参数，所以有些通用变频器需要准确输入异步电机的参数，有些通用变频器需要使用速度传感器和编码器。鉴于电机参数可能发生变化，从而影响逆变器对电机的控制性能，根据辨识结果调整控制算法中的相关参数，从而对普通异步电机进行有效的矢量控制。

在电机启动的瞬间，转子还没有转动，旋转磁场以同步速度切割转子导体，在转子中感应出很大的电动势，其值约为额定负载下转子电势的20倍。由于起动时转子电流频率高，漏电感大，起动电流可达其额定电流的5 ~ 8倍。转子电流的增加必然导致定子电流的增加，定子电流约为额定电流的4 ~ 7倍。虽然起动电流大，但转子回路的功率因数很低，起动转矩仅为额定转矩的0.8 ~ 1.5倍(相对于大电流)。

三相异步电动机起动时，起动电流很大(可达额定电流的47倍)，但起动转矩不大(约为额定转矩的2倍)。这是由异步电机的结构和工作原理造成的。启动时，转子不动，定子的旋转磁场高速切割转子导体，转子中产生的感应电势也很大，所以启动电流很大；启动时，转子感应电流的频率与电源频率相同，为50hz。此时转子电抗相对于转子电阻很大，转子电路的功率因数很小。根据:mkmφicosφ，cosφ很小，I大，所以启动转矩M不算大；

这种情况适用于恒功率，功率转速x输出扭矩。可以看出，转速越高，对应的扭矩越低。只要看看电机的特性曲线就知道了，扭矩输出和转速成反比。这与电机原理无关，纯粹是一种控制手段。当然，想要高转速高扭矩也可以。只要增加输入功率，也就是增加工作电压。当你的输入功率不变时，有没有可能有高转速高扭矩？500的输入，不可能产生500w的输出。

直流电机Dc电机(d.c.machine)是一种实现DC能和机械能相互转换的电机。当它作为电机工作时，是DC电机，将电能转化为机械能；当发电机运行时，它是一台DC发电机，将机械能转化为电能。DC电机的电阻是电机绕组的内阻，与电机的铜损直接相关。一般可以用直流电阻测试仪测量或者电桥，比较小。另外，小电机的内阻比较大，大电机的内阻比较小。

先检查电机供电部分是否异相，然后检查系统电压是否降低，电机本身转子是否运动，导致磁场变化输出不足。如果电流增大，就要检查是否堵塞，即电机堵塞。当外力矩过大，超过电机的负载能力时，也会出现上述现象。检查是否有故障。电机转速变慢，无非就是这三个原因。老电工一步步教你维修和实用电工技术。原因一:电机过载。

2.控制电路板出现故障，无法接收和发送控制信号。解决方法:更换控制电路板。3.电压太低。解决方法:错过用电高峰期。扩展资料:调速方式电机的调速方式有很多种，可以满足不同生产机械对速度变化的要求。一般来说，电机的输出功率在调节时会随着转速的变化而变化。从能耗的角度来看，调速大致可以分为两种:①保持输入功率不变。通过改变调速装置的能耗，调节输出功率来调节电机的转速。

伺服其实也是一样的，只不过没有到减矩区。伺服和其他电机的区别在于，它始终由PID调节器控制，所以不能移动太快，不能按照指令动作。你所观察到的扭矩，正是当时伺服旋转负载所施加的力。驱动负载时，角速度越大，需要的扭矩越大，伺服就是根据负载的需要而增加的扭矩输出。不得超过最大扭矩，否则伺服机构将发出警报。什么时候降？

这时候好的机械工程师会根据自己的速度选择合适的电机，甚至会考虑到高度段的扭矩下降。不是所有的电机都提供这样的曲线。这种曲线是在厂家做了大量测试后才发布的，因为要保证提供的数据是正确的，这样客户才不会选错电机。伺服的扭矩曲线还与整个系统的特性(负载、电机、驱动器和驱动器增益参数)有关，系统在各个速度段的配合也不同。如果配合不好，会发现整体扭矩输出过大。

那是因为电机有一个启动电压，只有大于那个启动电压，电机才能转动；电机的转速和电机给定的电压成正比，所以转速小的时候就转不过来了。这个问题也发生在我身上。如果电机相序不对，也会出现上述问题，同时电流很大，但转矩很小；也有可能是驱动MOS晶体管的芯片损坏，导致驱动电压小，容量不足；还有，低速时扭矩低可能是因为电机本身功率低；大概是这些原因吧。

平方模式扭矩:可近似认为是实际应用所需的连续输出扭矩，由最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速、运行时间等多种因素决定。转速:这是有应用要求的转速。电机的转速要求可以根据电机转速的梯形曲线来确定，计算中通常留有10%的余量。保养(1)拆卸前，用压缩空气吹净电机表面的灰尘，并擦拭干净。(2)选择拆卸电机的工作地点，清理现场环境。

DC电机的转矩取决于四个因素:线圈中的电流、线圈的匝数、永磁体的磁感应强度和转子线圈部分的直径。DC电机的转矩常数为*线电流，转矩常数与磁束密度、磁铁长度、线圈半径和每相线圈数有关。上面两个人说的差不多。我补充一下，扭矩也和速度负载有关，影响很大。这叫机械特性。

同样规格，通常长度越长，扭矩越大。例如:42个步进电机38个长度和48CM长度，通常48CM长度扭矩大。同样的规格，同样的长度，通常额定电流越大，扭矩越大。比如两台42步进电机，同样长度48CM，额定电流1.2A，额定电流1.6A，通常1.6A的转矩太大。在使用过程中，驱动器对步进电机的电压输入和电流输入越大，通常产生的转矩越大，还有一个最重要的特点:步进电机的转速越快，转矩越小(由反电动势引起)。

和电机的型号有关。扭矩与转速和功率有关，与转速成反比，与功率成正比。闭环步进电机对电流进行闭环控制，使其在高速时得到电流补偿，维持高速转矩输出。另一个可以用60开环步进电机代替。60步进电机的安装孔可以直接更换，就像57的安装孔一样，但是因为体积更大，可以把扭矩做得更大。利用电子电路，将DC改为分时供电，用多相时序控制电流给步进电机供电，使步进电机正常工作。驱动器是步进电机的分时电源和多相时序控制器。

可能是电机定子绕组老化。或者转子老化和消磁，你检查驱动电源了吗？会不会是电量下降造成的？步进电机转矩小的原因是电机定子绕组老化，或者转子老化消磁。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件步进电机装置，在无过载情况下，电机的转速和停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，它驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，这个角度称为“步距角”，它的旋转以一个固定的角度步进运行。