请问自动控制原理中的零点和极点是什么意思？零极点是什么？什么是开环极点？在自动控制领域，开环极点是指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。请问什么是开环右极点？1.闭环特征方程及其根与开环零极点有关，2.根轨迹图显示了闭环极点随开环增益k(实际上是多种参数，k是其中之一)的变化趋势，3.随着k的变化，闭环极点的值与开环零极点有关，当k0时，闭环极点是开环零点。闭环极点是开环极点，从闭环特性可以方便地知道，闭环极点的值随k的值连续变化，所以当k在0到∞范围内时，闭环极点是连续函数，函数的起点是开环极点，终点是开环零点。

【答案】:由于开环零极点的分布直接影响闭环根轨迹的形状和走向，增加开环零极点会改变根轨迹的形状和走向，从而改变系统性能。一般来说，加入适当的开环零点可以使闭环系统的根轨迹向左变化，从而提高系统的稳定性和快速性。当增加开环极点时，根轨迹的个数增加，根轨迹渐近线的方向改变，可使闭环系统的根轨迹向右改变，削弱系统的稳定性和快速性。

数学上讲，零传递函数就是零增益？引入开环只是为了研究闭环。在零点处，闭环传递函数的特征根也包含这个零点，可以降阶。从根轨迹看，轨迹的起点是增益k为零的地方，此时对应开环传递函数的极点。当然你可能又会问:开环函数在极点的分母已经是0了，公式没有意义。但此时k为零，正好使得开环传递函数在数学上存在。

所谓开环或闭环是指其传递函数的零极点，闭环传递函数g(s)|(1开环传递函数)。|表示除法。一般来说；它是开环传递函数的分母为零的点。当然，分子为零的点就变成了零。同样，闭环传递函数分母为零的点，当然分子为零的点也变为零。开环传递函数是通过断开主反馈获得的传递函数。闭环就是连续反馈得到的传递函数，你可以问不会。互相学习。

的本义是系统层面上不可超越的极限，也是数学、电学等名词术语。有一种输入法也叫极点输入法。基本解释(1)极坐标中角坐标的顶点。(2)球面上圆的轴的两端之一。(3)球轴上的任何端点。(4)某一程度的最高限度。(5)可笑到极点，可以找一本自控书，在根轨迹一章有详细描述。闭环特征根的很多特征都与开环的零阶点密切相关~比如当k0时，闭环特征根是开环零点，当k为无穷大时，闭环特征根是开环零点，以此类推~。1.对于单位反馈系统，闭环系统的根轨迹增益就是开环系统的根轨迹增益；2.对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。简单来说，详细阅读课本。1.闭环特征方程及其根与开环零极点有关。2.根轨迹图显示了闭环极点随开环增益k(实际上是多种参数，k是其中之一)的变化趋势(可以理解为自变量是k，因变量是闭环极点值的函数)。3.随着k的变化，闭环极点的值与开环零极点有关。当k为0时，闭环极点为开环零点，当k =∞时。从闭环特性可以方便地知道，闭环极点值随k的值连续变化，所以当k在0到∞范围内时，闭环极点是连续函数，函数的起点是开环极点，终点是开环零点。

分母为S的多项式，例如S 35s 27s9的形式。那么我们当然可以把它分解成(萨)，(SB)，(SC)或者(萨BJ)，(萨BJ)，(SC)的形式。那么sa，b，c或者sabj，abj，c这里叫做开环传递函数的极点！右极点是S的实部为正的极点，即在复平面纵轴的右侧，如s5或4 2j。

A传递函数有三种形式:1。只有分子，分子多项式为0，解为零。2.只有分母，另一个分母多项式0，解就是极点。3.有了分子和分母，分子的解就是零，分子的解就是极点。系统的传递函数形式化为这种形式k(s b)(s d)(s f)/s l)(s w)(s n)，这样分子为零的点就是零，比如B，D，F，分母为零的点就是极点，比如H，L，W，N，

开环极点:在自动控制领域，开环极点是指系统开环传递函数中分母多项式方程的根。闭环极点:在自动控制领域，闭环极点是指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根，扩展数据传递函数主要用于三个方面:确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，给定输入作用u(s)后，系统的输出响应y(s)可由G(s)U(s)用拉普拉斯逆变换法直接确定。